按制動蹄運動方向
鼓式制動器是利用(yòng)制動蹄片擠壓制動鼓而獲得(de)制動力的(de)，可(kě)分(fēn)爲内張式和(hé)外束式兩種。内張鼓式制動器是以制動鼓的(de)内圓柱面爲工作表面，在現代汽車上廣泛使用(yòng)；外束鼓式制動器則是以制動鼓的(de)外圓柱面爲工作表面，目前隻用(yòng)作極少數汽車的(de)駐車制動器。
按促動裝置
鼓式制動器根據制動蹄張開裝置(也(yě)稱促動裝置)形式的(de)不同，可(kě)分(fēn)爲輪缸式制動器和(hé)凸輪式制動器，如圖1所示。輪缸式制動器以液壓制動輪缸作爲制動蹄促動裝置，多(duō)爲液壓制動系統所采用(yòng)；凸輪式制動器以凸輪作爲促動裝置，多(duō)爲氣壓制動系統所采用(yòng)。
按制動蹄受力
輪缸式制動器按制動蹄的(de)受力情況不同，可(kě)分(fēn)爲領從蹄式、雙領蹄式(單向作用(yòng)、雙向作用(yòng))、雙從蹄式、自增力式(單向作用(yòng)、雙向作用(yòng))等類型。
(1) 領從蹄式制動器(leading trailing shoe brake)
領從蹄式制動器的(de)結構如圖3所示。制動底闆5 固定在後橋殼或前橋轉向節凸緣上，在制動底闆的(de)下(xià)部裝有兩個(gè)偏心的(de)調整螺釘1，兩個(gè)制動蹄11、12 的(de)下(xià)端有孔，套裝在偏心調整螺釘上，并用(yòng)鎖止螺母3鎖止。制動底闆的(de)中部裝有兩制動蹄托架4，以限 制制動蹄的(de)軸向位置。制動蹄上端用(yòng)回位彈簧10 拉靠在制動輪缸9 的(de)頂塊上。制動蹄的(de)外圓面上，用(yòng)埋頭螺釘鉚接著(zhe)摩擦襯片8。作爲制動蹄促動裝置的(de)制動輪缸也(yě)用(yòng)螺釘固裝在制動底闆上。制動鼓固裝在車輪輪毂的(de)凸緣上，随車輪一起轉動。
領從蹄式制動器制動效能比較穩定，結構簡單可(kě)靠，便于安裝，廣泛用(yòng)作貨車的(de)前、後輪制動器和(hé)轎車的(de)後輪制動器。
(2) 雙領蹄式制動器(two leading shoe brake)
在制動鼓正向旋轉時(shí)，雙領蹄式制動器的(de)兩制動蹄均爲領蹄的(de)制動器稱爲雙領蹄制動器。
兩制動蹄各用(yòng)一個(gè)單活塞式制動輪缸 2 促動，且兩套制動蹄、制動輪缸、支承銷和(hé)調整凸輪等在制動底闆上的(de)布置是中心對(duì)稱的(de)，以代替領從蹄式制動器中的(de)軸對(duì)稱布置。等直徑的(de)兩個(gè)制動輪缸可(kě)借油管連通(tōng)，使其中油壓相等。這(zhè)樣，在汽車前進時(shí)，兩制動蹄均爲領蹄；但在倒車時(shí)，兩制動蹄均變爲從蹄。由此可(kě)見，這(zhè)種雙領蹄式制動器具有單向作用(yòng)，在前進時(shí)制動效能好，倒車時(shí)制動效能大(dà)大(dà)下(xià)降，且不便安裝駐車制動器，故一般不用(yòng)作後輪制動器；但兩制動蹄片受力相同，磨損均勻，且制動蹄片作用(yòng)于制動鼓的(de)力量是平衡的(de)，即單向作用(yòng)雙領蹄制動器屬于平衡式制動器。
如果能使單向作用(yòng)雙領蹄制動器的(de)兩制動蹄的(de)支承銷和(hé)促動力作用(yòng)點位置互換，那麽在倒車制動時(shí)就可(kě)以得(de)到與前進制動時(shí)相同的(de)制動效果。雙向作用(yòng)雙領蹄制動器(dual two leadingshoe brake)的(de)設計就是基于此設想，該類制動器的(de)制動蹄在制動鼓正、反向旋轉時(shí)均爲領蹄。
若将裝有雙領蹄制動器的(de)汽車左、右兩側車輪制動器對(duì)調安裝，便成爲在制動鼓正向旋轉時(shí)兩制動蹄均爲從蹄的(de)雙從蹄式制動器(two trailing shoe brake)。顯然，雙從蹄式制動器前進時(shí)制動效能低于領從蹄式制動器和(hé)雙領蹄式制動器，但其制動效能對(duì)摩擦因數變化(huà)的(de)敏感程度較小，即具有良好的(de)制動效能穩定性，隻在少數保證制動可(kě)靠性的(de)轎車上采用(yòng)。
(3) 自增力式制動器(servo brake)
自增力式制動器可(kě)分(fēn)爲單向自增力式(uni-servobrake)和(hé)雙向自增力式(duo-servo brake)兩種，在結構上隻是制動輪缸中的(de)活塞數目不同而已。單向自增力制動器隻在汽車前進時(shí)起自增力作用(yòng)，使用(yòng)單活塞制動輪缸；雙向自增力制動器在汽車前進或倒車制動時(shí)都能起自增力作用(yòng)，使用(yòng)雙活塞制動輪缸。
自增力式制動器的(de)增力原理(lǐ)是，利用(yòng)可(kě)調頂杆體浮動鉸接的(de)制動蹄來(lái)代替固定的(de)偏心銷式制動蹄，利用(yòng)前蹄的(de)助勢推動後蹄，使總的(de)摩擦力矩得(de)以增大(dà)，起到自動增力的(de)作用(yòng)。如圖6所示爲單向自增力制動器。第 一制動蹄1和(hé)第二制動蹄6 的(de)上端被各自的(de)制動蹄回位彈簧2 拉攏，并以鉚于腹闆上端兩側的(de)夾闆3 的(de)内凹弧面支靠著(zhe)支承銷4。兩制動蹄下(xià)端以凹入的(de)平面分(fēn)别浮動支承在可(kě)調頂杆體兩端的(de)直槽底面上，并用(yòng)拉緊彈簧8拉緊。
所示爲雙向自增力制動器。制動蹄的(de)上端兩側鉚有夾闆4，用(yòng)前後蹄回位彈簧6 和(hé)3 将夾闆拉靠在支承銷上，兩制動蹄的(de)下(xià)端由拉緊彈簧9 拉靠在可(kě)調頂杆體8 兩端直槽的(de)底平面上。可(kě)調頂杆體是浮動的(de)。制動輪缸處于支承銷稍下(xià)的(de)位置。
在基本結構參數和(hé)制動輪缸工作壓力相同的(de)條件下(xià)，自增力式制動器由于對(duì)摩擦助勢作用(yòng)的(de)利用(yòng)，制動效能好，但其制動效能對(duì)摩擦因數的(de)依賴性大(dà)，因而其穩定性差；此外，在制動過程中自增力式制動器制動力矩的(de)增長(cháng)在某些情況下(xià)顯得(de)過于急速。因此，單向自增力式制動器隻用(yòng)于中、輕型汽車的(de)前輪，而雙向自增力式制動器由于可(kě)兼作駐車制動器而廣泛用(yòng)于轎車後輪。
